Come per qualsiasi forma di controllo automatico delle macchine, la lavorazione a controllo numerico computerizzato (CNC) si basa sulla programmazione in codice G per controllare il movimento degli utensili e i processi con elevata precisione. Tra tutti i comandi in codice G, G49 è particolarmente importante e si concentra principalmente sull'eliminazione degli offset. Questo articolo si propone di spiegare il comando G49, il suo funzionamento e i suoi utilizzi nella programmazione CNC. Comprendere il motivo per cui gli offset utensile devono essere implementati e successivamente eliminati sarà l'obiettivo di questa guida, che contribuisce a migliorare le prestazioni delle macchine CNC e la precisione dei processi di lavorazione.
Cos'è G49 nella programmazione CNC?
G49 è un codice G che annulla l'offset della lunghezza utensile impostato in precedenza da istruzioni del codice G come G43 o G44 nella programmazione CNC. Gli offset della lunghezza utensile vengono annullati su un macchina CNC che è attualmente in esecuzione in modalità G49, il che significa che la macchina CNC non utilizza alcuna compensazione attiva della lunghezza utensile. In parole povere, la macchina tornerà alle impostazioni predefinite per il posizionamento dell'asse Z. Ripristina i parametri di offset relativi all'utensile utilizzato. Questo avviene principalmente alla fine del programma o prima di ottenere un nuovo utensile. Questo viene fatto per evitare errori aggravati da macchinari con offset.
Definizione del comando G49
In termini più precisi, il comando G49 annulla l'offset attivo della lunghezza utensile sovrascrivendo le modifiche apportate dai comandi precedenti. Ciò garantisce che i parametri predefiniti dell'asse Z vengano utilizzati dalla macchina CNC impegnata. Per semplicità d'uso, G49 è utile durante la ricalibrazione o la sostituzione degli utensili durante o dopo il processo di lavorazione. Riduce gli errori che si verificano durante le regolazioni effettuate a causa di offset residui sovradimensionati o sottodimensionati.
In che modo G49 influisce sulla compensazione della lunghezza dell'utensile?
L'esecuzione di G49 disabilita le compensazioni della lunghezza utensile. Tutte le regolazioni eseguite sull'asse Z non terranno conto della lunghezza dell'utensile; pertanto, la macchina verrà ora impostata sulla struttura predefinita. L'inversione degli offset richiederà alcune azioni sostanziali necessarie per mantenere la precisione relativa ai processi di lavorazione.
Quando applicare il comando G49 in un programma
Quando si passa da un'operazione di lavorazione all'altra, il comando G49 è utile per mantenere la precisione. Questo è utile in scenari multi-utensile su una macchina CNC, poiché annulla gli offset della lunghezza utensile sull'asse Z. Ad esempio, dopo l'esecuzione di un'operazione con un particolare utensile, G49 assicura che la macchina non apporti la compensazione della lunghezza utensile per l'operazione successiva.
Tipo di codice G: modale (resta valido finché non viene annullato o non viene emesso un nuovo indennizzo).
Funzione principale: annulla un offset impostato sulla lunghezza attiva dell'utensile sull'asse Z.
Effetto sull'asse Z: i movimenti dell'asse Z vengono congelati in posizione, assicurando che gli utensili successivi impostino con precisione le loro posizioni di innesco Z.
Contesto di utilizzo:
Adatto dopo il cambio utensile, quando vengono evidenziate le differenze di offset tra gli utensili.
Utilizzato durante la configurazione delle macchine per rimuovere eventuali offset precedenti che potrebbero confondere la calibrazione dello zero.
Senza questo comando, la programmazione di precisione non esisterebbe poiché i riporti di offset aumenterebbero gli errori.
Come annullare la compensazione della lunghezza dell'utensile con G49?
Passaggi per annullare correttamente l'offset dell'utensile
Assicurarsi che la macchina sia sicura:
Prima di annullare la correzione utensile, la macchina deve essere in condizioni di sicurezza e garantire che non si verifichino collisioni o danni al pezzo in lavorazione e agli utensili.
Controlla gli offset degli utensili attivi:
È necessario verificare quale offset utensile sia impostato in quel momento. Questo è possibile verificarlo sul display di controllo o verificando il programma.
Inserisci comando G49:
Inserire il comando G49 nel programma CNC nella posizione desiderata per annullare la compensazione attiva della lunghezza dell'utensile.
Posizionare la macchina di conseguenza:
Se necessario, utilizzare comandi di posizionamento intermedi per assicurarsi che il mandrino sia lontano dal pezzo in lavorazione prima di emettere G49.
Conferma l'esecuzione del comando:
Controllare il display o la diagnostica della macchina per verificare che l'offset dell'utensile sia stato annullato come richiesto.
Ripristino offset facoltativo:
Se si modificano impostazioni o utensili, la reimpostazione di tutti gli offset, come G54-G59 ecc., può garantire maggiore precisione e accuratezza.
Test:
È possibile eseguire una prova di funzionamento o un taglio di prova per assicurarsi che l'annullamento venga eseguito correttamente senza sovrascrivere il programma o creare offset controproducenti.
Seguendo questi passaggi sarà possibile ridurre i rischi di una gestione impropria dell'offset dell'utensile e raggiungere la precisione ottimale della macchina.
Errori evitabili associati a G49
Un errore frequente è non verificare se tutti gli offset siano stati impostati o regolati correttamente dopo l'emissione del comando G49. Tale errore può causare imprecisioni nelle operazioni di lavorazione, nonché collisioni tra utensili e altre parti durante le attività di lavorazione.
L'esecuzione di G49 mentre un'operazione di lavorazione è ancora in corso può causare un'interruzione del programma che, se non affrontata, potrebbe violare l'integrità del processo e quindi rovinare il pezzo in lavorazione o danneggiare gli utensili.
In molti casi, gli operatori che scelgono di saltare un test finiscono per farlo a scapito della verifica dell'impatto di G49. Ciò spesso significa idee per controllare aspetti che causano errori non risolvibili come rettificatrice produzione o, in generale, tempo macchina non speso.
Sembra che alcuni operatori interpretino male i principi di G49; presumono che si tratti di una funzione di reset per le impostazioni attive degli utensili anziché del suo utilizzo attivo per la compensazione della lunghezza.
Pertanto, cercando di imparare da questi errori, G49 può essere applicato in modo efficiente riducendo al minimo gli errori nella gestione dei processi e nel flusso di produttività.
Differenza tra G49 e G44
Sia G49 che G44 sono funzioni G-code associate alla compensazione della lunghezza utensile. Tuttavia, presentano differenze significative nelle loro funzioni e nel contesto in cui vengono utilizzate. Lavorazione CNCRiconoscere queste distinzioni è fondamentale per garantire la precisione ed evitare errori durante i processi di lavorazione:
G49 (Annulla compensazione lunghezza utensile):
Funzione: La funzione G49 annulla qualsiasi compensazione attiva della lunghezza utensile. G49 azzera l'offset utensile, annullando di fatto qualsiasi regolazione della lunghezza effettuata per l'utensile designato.
Casi di utilizzo tipici: generalmente utilizzato durante fasi di lavorazione ripetitive in cui i cambi utensile sono comuni, oppure alla fine di un processo in cui la regolazione della lunghezza dell'utensile non è più necessaria.
Impatto sul flusso di lavoro: se G49 viene utilizzato in modo errato, potrebbe comportare la perdita di compensazione, con conseguenti dati imprecisi e collisioni di dati.
G44 (Compensazione negativa della lunghezza dell'utensile):
Funzione: G44 implementa un offset negativo della lunghezza utensile. Questo è meno comune di G43, ma può essere utile in alcune configurazioni di macchina che richiedono una regolazione negativa.
Casi di utilizzo tipici: si trovano in macchine progettate per funzionare con offset negativi codificati o in lavori specializzati che richiedono tagli eseguiti al di sotto di uno zero nominale.
Impatto sul flusso di lavoro: l'applicazione e l'uso corretti di G44 consentono di ottenere precisione nelle operazioni di lavorazione con forme complesse o configurazioni non standard.
Come interagisce G49 con altri codici G?
Comprendere l'applicazione di G49 e G43
G44 (Compensazione lunghezza utensile – Negativa):
Definizione: Questa funzione regola la lunghezza dell'utensile in direzione negativa rispetto al punto di riferimento.
Scenari di utilizzo:
Macchine che necessitano di spostamenti verso il basso per determinate operazioni.
Operazioni che coinvolgono utensili che necessitano di abbassare il piano di riferimento.
Attività che comportano lavorazioni meccaniche sofisticate con regolazioni del taglio superficiale sotto la superficie.
Vantaggi e considerazioni:
Migliora la precisione nelle configurazioni di ingegneria di precisione.
Maggiore responsabilità nella regolazione dei parametri di lavorazione per ottenere la precisione dimensionale desiderata.
G49 (Annulla compensazione lunghezza utensile con Annulla):
Definizione: Disattiva qualsiasi compensazione attiva della lunghezza dell'utensile e quindi la macchina è nello stato predefinito.
Scenari di utilizzo:
Movimenti intermedi dei percorsi utensile in cui non verranno apportate modifiche di compensazione.
In preparazione per un'operazione in cui è necessario il ripristino del sistema e non verranno utilizzati offset di lunghezza.
Garantisce un controllo uniforme e costante senza regolazioni di offset indesiderate.
Minore lavoro nel realizzare le modifiche alla compensazione.
Necessario per le disposizioni in cui l'installazione non richiede ulteriori regolazioni.
Punti di interazione chiave tra G44 e G49:
G44 viene utilizzato per attivare le regolazioni verso il basso, mentre G49 viene utilizzato per annullare le regolazioni attive.
Le azioni corrette utilizzando G49 e G44 dovrebbero impedire azioni opposte per i lavori successivi.
Controlla l'altro codici G utilizzato insieme ai controlli di sequenza per verificare la precisione dell'offset.
Interazione con G90 e G91 nella lavorazione CNC
G90 e G91 sono modalità utilizzate per definire i movimenti delle coordinate nella lavorazione CNC.
G90 si riferisce al posizionamento assoluto, in cui i movimenti sono riferiti al punto di origine fisso. G91 è il posizionamento incrementale in cui i movimenti sono relativi alla posizione della macchina. Ognuna di queste modalità ha i suoi vantaggi, quindi la loro selezione dipende dalle esigenze del processo di lavorazione. Il posizionamento assoluto aiuta a ottenere coerenza per azioni ripetute, mentre il posizionamento incrementale consente modifiche dinamiche tra i tagli. La corretta integrazione di queste modalità all'interno di un programma garantirà la precisione nel soddisfare i requisiti di produzione. Verificare la compatibilità con altri codici G, poiché potrebbe causare errori durante l'esecuzione del programma.
Come impostare uno offset della lunghezza dell'utensile in un CNC?
Impostazione di un offset della lunghezza dell'utensile con un metodo di misurazione della sonda
Prima di tentare di impostare un offset della lunghezza utensile con una sonda, assicurarsi che la macchina sia dotata dei sistemi di tastatura necessari. I passaggi preliminari includono il posizionamento dell'utensile nel mandrino, il suo fissaggio e il suo corretto allineamento. Passando all'interfaccia di controllo CNC, attivare il ciclo di tastatura, spesso definito "Misurazione della lunghezza utensile", con leggere variazioni a seconda delle preferenze del produttore. La sonda contatterà accuratamente l'utensile, catturando i dati di lunghezza e salvandoli automaticamente nella tabella degli offset utensile.
I moderni sistemi CNC integrano tecnologie di tastatura avanzate, come sonde a contatto o sistemi laser, per migliorare la precisione e semplificare il processo. Assicurarsi che i valori di offset vengano verificati dopo la misurazione e che corrispondano ai valori previsti nel programma di lavorazione. Questi valori devono essere coerenti con la configurazione dei sistemi di controllo. Questo approccio elimina la necessità di correzioni manuali e migliora la precisione della lavorazione, riducendo al contempo gli sforzi di configurazione.
Regolazione degli strumenti della tabella con l'offset corretto
Nei processi di lavorazione, una precisione costante dell'utensile garantisce risultati affidabili. È necessario esaminare i fattori e le informazioni che contribuiscono alla modifica di una tabella utensili:
Numero utensile: a ogni apparecchiatura nel sistema viene assegnato un numero ID, che nella maggior parte dei casi è numerico (T01, T02 e così via). Questi vengono utilizzati all'interno del controllo per richiamare gli utensili specifici.
Offset geometrico (G54, G55, ecc.): identifica la posizione del tagliente rispetto al punto di riferimento fondamentale della macchina. Questo punto fondamentale viene misurato ortogonalmente in millimetri o pollici.
Offset di usura: l'usura incrementale nel tempo di uno strumento durante l'esecuzione del lavoro richiederà alcune modifiche nei cicli di ripetizione delle operazioni.
Offset lunghezza: indica la distanza tra la punta del mandrino e la punta di taglio dell'utensile.
Compensazione/offset del raggio: si tratta della distanza aggiuntiva aggiunta nelle operazioni di lavorazione del profilo per compensare il raggio dell'utensile da taglio.
Strumenti di misurazione utilizzati: alcuni strumenti, ad esempio sonde tattili, misurano automaticamente determinati valori e li inviano direttamente al controllo per l'elaborazione.
Tolleranze di precisione: non sono ammessi requisiti operativi rigorosi. Tuttavia, questi sono necessari per sistemi ad alta precisione, dove le tolleranze devono essere mantenute entro ±0.01 mm.
Tempo di ciclo: il tempo impiegato da un ciclo per effettuare la tastatura corrisponde solitamente alla misura degli utensili controllati e alla complessità dei percorsi utensile.
Manualmente o tramite processi di importazione, i valori di offset vengono spostati nei frame pertinenti della tabella di offset degli utensili all'interno del sistema.
Per verificare il valore, confrontare ciascun valore con un benchmark CAD/CAM o con un modello di riferimento del programma di lavorazione.
I produttori possono aumentare la produttività, ridurre gli sprechi e soddisfare le specifiche desiderate nei loro prodotti finali enfatizzando questi parametri durante il processo di aggiornamento.
Regolazioni per le coordinate della macchina e l'asse Z
Per aggiornare con precisione gli offset degli utensili, eseguire la lavorazione e garantire una precisione di taglio precisa, è necessario rispettare i seguenti parametri dettagliati:
Offset lunghezza utensile (TLO):
Distanza misurata dalla faccia inferiore dell'utensile alla faccia del mandrino della macchina in posizione iniziale.
Con un presetting utensile o un tastatore.
Offset diametro utensile (raggio):
Contiene il valore di compensazione offset del diametro o del raggio dell'utensile. È necessario utilizzare gli offset durante la programmazione dei cicli di lavorazione.
Di fondamentale importanza per lavorazioni aggressive dei contorni e per un'asportazione omogenea del materiale.
Offset asse Z (offset di lavoro):
Definisce la posizione del sistema di coordinate di lavoro in relazione alla posizione iniziale della macchina sull'asse Z.
Richiede una regolazione per controllare la posizione verticale del pezzo durante le operazioni di lavorazione.
Distanza tra il riferimento conico del mandrino e la punta dell'utensile.
Verificato costantemente quando si utilizzano supporti intercambiabili.
Compensazione per runout:
Le riduzioni delle tolleranze per l'oscillazione dell'utensile e del mandrino vengono effettuate in caso di taglio non uniforme o danni alla superficie.
Monitorato con comparatori o strumenti elettronici di controllo della convergenza.
Impostazioni di mandata del refrigerante:
Allineamento del sistema di raffreddamento in relazione alla posizione dell'utensile.
Importante regolare la temperatura e rimuovere i trucioli.
Regolazione della velocità di avanzamento:
Allineamento del sistema di raffreddamento rispetto alla posizione dell'utensile.
Importante per un controllo efficace della temperatura e per la rimozione dei trucioli.
Impostazioni della velocità del mandrino:
Descrizione delle impostazioni RPM specifiche per ciascun mandrino.
Efficacia di taglio con finitura superficiale non deve scendere a compromessi.
Compensazione dell'usura degli utensili:
Gli incrementi degli offset degli utensili sono inferiori all'usura misurata durante le operazioni.
Garantisce tolleranze di lavorazione stabili e aumenta la durata operativa dell'utensile.
Compensazione del gioco:
Regolazione dei valori impostati per l'allentamento meccanico del movimento degli assi della macchina.
Migliora la precisione dei movimenti controllati.
L'ottimizzazione di questi specifici processi garantirà lavorazioni di precisione eseguite entro tolleranze definite, raggiungendo gli standard qualitativi desiderati attraverso un'attenta regolazione di questi parametri.
Quale ruolo gioca G49 nei cambi utensile?
Influenze sull'utensile e sul mandrino su cui è montato l'utensile
Durante la procedura di cambio utensile, G49 svolge una funzione molto importante, annullando gli offset attivi della lunghezza utensile. Questo garantisce che il mandrino venga riportato in posizione zero sull'asse Z prima di reimpostare il successivo offset della lunghezza utensile. Se questi offset non vengono annullati, potrebbero verificarsi errori di allineamento che potrebbero danneggiare il sistema durante le operazioni. Di seguito una valutazione riassuntiva dell'impatto della funzionalità di G49:
Funzione attiva nel sistema di codice G: G49 Annullamento offset lunghezza utensile.
Garantisce che la posizione di lavoro Z venga mantenuta con una certa precisione, indipendentemente dal numero di utensili utilizzati.
Garantisce l'allineamento di tutti i pezzi in lavorazione riducendo al minimo le discrepanze durante le operazioni ottimizzate per la velocità.
Assicura il ritorno alla posizione iniziale della macchina quando la posizione della macchina è inattiva. Prepara la liberazione dell'utensile senza ostacolare il movimento dell'asse Z.
Impedisce l'interferenza tra la punta del mandrino e il pezzo in lavorazione o i morsetti posizionati nella macchina.
Deviazione media ridotta dopo il ripristino della lunghezza dell'utensile (figura campionata):
Senza offset di ripristino G49, deviazione media di 0.02 mm.
Con offset di ripristino G49, deviazione media di 0.005 mm.
Permette di rispettare limiti di tolleranza più rigorosi nelle operazioni successive eseguite sullo stesso pezzo.
La precisione nelle operazioni della macchina durante i cambi utensile ridurrà i costi operativi nel tempo grazie alla ridotta frequenza di sostituzione degli utensili con un'affidabilità ottimale della macchina se G49 viene utilizzato in modo appropriato.
Ottenere l'allineamento corretto del cambio utensile con G49
L'esecuzione di G49 durante un'operazione di lavorazione annulla praticamente qualsiasi offset attivo della lunghezza utensile; di conseguenza, la macchina torna al suo punto di riferimento zero di base. Questa azione riduce al minimo gli effetti introdotti da modifiche dovute a offset, errori e imprecisioni residue che possono accumularsi nel tempo durante processi complessi. Gli offset e le imprecisioni residue vengono persi, consentendo agli operatori di mantenere l'allineamento dell'utensile con il pezzo in lavorazione il più possibile. Questo allineamento consente una ripetibilità più accurata o, in termini più semplici, tolleranze più strette. L'impostazione di G49 ha anche rilevato una deviazione inferiore, come mostrato nelle figure di esempio; ciò significa meno variazioni e indica una maggiore affidabilità operativa.
Come G49 garantisce l'allineamento della posizione Z della lunghezza dell'utensile durante i cambi di posizione Z della testa
G49 garantisce che le modifiche all'asse Z della testa confermino le modifiche alla posizione dell'utensile Z, annullando qualsiasi offset attivo della lunghezza utensile. Ciò significa che la macchina può tornare a uno stato, meglio definito "posizione zero", garantendo un errore di posizionamento inferiore durante il passaggio da un utensile all'altro o il cambio di operazione. Nel complesso, l'area di lavoro utilizzabile garantisce che le misurazioni basate sulla distanza tra la macchina e il pezzo in lavorazione siano mantenute a distanze precise, poiché le attività eseguite rispetto al pezzo in lavorazione garantiscono risultati ripetibili e affidabili ogni volta.
Domande frequenti (FAQ)
D: Qual è lo scopo di G49 nella programmazione CNC?
R: La programmazione CNC G49 serve a ripristinare l'offset della lunghezza utensile impostato in precedenza, ad esempio tramite G43. Quando questo codice è attivato e G49, la macchina non considererà più la compensazione della lunghezza utensile impostata per l'azione come operazione e tornerà alle impostazioni predefinite.
D: In che modo G49 influisce sulla compensazione della fresa?
R: Tutti questi effetti di G49 sulla compensazione dell'utensile sono automatici. L'annullamento degli offset della lunghezza utensile può influire sulla posizione della macchina utensile. Questo è molto importante per le modifiche tra fasi di lavoro che utilizzano offset diversi per l'allineamento o la preparazione di nuovi utensili.
D: Il G49 è comunemente utilizzato nelle operazioni di laminazione?
R: Certamente, G49 è molto utile nelle operazioni di fresatura per annullare l'offset della lunghezza utensile quando la macchina viene messa in modalità cambio utensile o resettata. Questo strumento è molto preciso ed elimina errori necessari nella lavorazione e garantisce coerenza durante le diverse operazioni sul pezzo.
D: Quali considerazioni bisogna fare quando si usa G49 insieme a G43?
R: Quando si utilizza G49 con G43, è necessario prestare attenzione alle azioni di offset applicato e annullato. Una gestione inadeguata di questi codici può avere conseguenze fatali sui percorsi utensile definiti e sulla macchina utensile/lavorazione.
D: Per quanto riguarda la tabella degli utensili, qual è la relazione di G49?
R: G49 opera all'interno della tabella utensili annullando un offset di lunghezza memorizzato attivo nella tabella stessa. Con questa funzione, l'operatore può invalidare la lunghezza utensile corrente prima di modificare o impostare nuovi offset.
D: G49 è consentito nel sistema di controllo Fanuc?
R: Sì, G49 è applicabile ai sistemi di controllo Fanuc. In questi sistemi, G49 ha la stessa funzione di qualsiasi sistema di controllo CNC, ovvero annulla l'offset della lunghezza utensile.
D: Qual è l'impatto di G49 sul sistema di coordinate attuale?
R: L'attivazione di G49 influisce sul sistema di coordinate corrente annullando qualsiasi offset della lunghezza utensile che verrà considerato nei calcoli. Ciò indica che la macchina accetterà le coordinate non modificate del programma senza alcuna regolazione della lunghezza utensile.
D: In che modo G49 interagisce con il codice G28?
R: In questo caso, G49 collabora con il codice G28 assicurandosi che eventuali offset della lunghezza utensile siano stati annullati prima del movimento verso la posizione di partenza. Questo protegge i movimenti causati da offset attivi.
D: Quali misure di protezione devono essere adottate quando si compensa la lunghezza dell'utensile utilizzando G49?
R: Alcune delle misure di protezione che utilizzano G49 includono la garanzia che tutti gli offset della lunghezza utensile siano stati acquisiti correttamente e che la posizione della macchina non crei conflitti. Il programma pezzo deve essere modificato per allinearlo alle nuove impostazioni utensile.
Fonti di riferimento
- Sviluppo dell'apprendimento basato sulla simulazione: programmazione G-Code per Fresatura CNC nelle scuole professionali
- Autori: SK Rubani et al.
- Data di pubblicazione: Dicembre 22, 2024
- Sommario: Questo studio illustra lo sviluppo di una simulazione di codice G per fresatrici CNC utilizzando il modello DDR, che include le fasi di analisi dei requisiti, progettazione, sviluppo e valutazione. La simulazione è stata creata utilizzando Articulate Storyline 360, consentendo l'integrazione di contenuti multimediali interattivi. Il feedback di esperti e studenti ha indicato che la simulazione si allinea bene con il programma di studi degli istituti professionali ed è intuitiva, migliorando la comprensione da parte degli studenti dei complessi concetti di programmazione CNC.(Rubani et al., 2024).
- PENGEMBANGAN POLA PEMBELAJARAN PEMOGRAMAN CNC MELALUI INTEGRASI G CODICE, SIMULATORE CNC DAN CAM
- Autori: B. Burhanudin et al.
- Data di pubblicazione: 27 novembre 2023
- Sommario: Questo articolo si concentra sullo sviluppo di un modello di apprendimento efficace per la programmazione CNC, integrando codice G, simulatori CNC e software CAM. Lo studio ha previsto attività formative che hanno sincronizzato questi aspetti per migliorare la comprensione e le competenze dei partecipanti. I risultati hanno mostrato miglioramenti significativi nelle competenze, in particolare nell'utilizzo dei simulatori CNC e nella comprensione della programmazione in codice G.(Burhanudin e altri, 2023).
- Conversione da immagine a codice G tramite JavaScript per il controllo delle macchine CNC
- Autori: Yan Zhang e altri
- Data di pubblicazione: Luglio 27, 2023
- Sommario: Questa ricerca presenta un approccio basato su JavaScript per la conversione di immagini in codice G per il controllo di macchine CNC. Il codice sviluppato include funzionalità per il caricamento delle immagini, la pre-elaborazione e la generazione di codice G, consentendo la personalizzazione del processo di lavorazione. Le valutazioni sperimentali hanno confermato l'efficienza e l'usabilità del codice, contribuendo all'integrazione dei flussi di lavoro digitali nelle lavorazioni CNC.(Zhang et al., 2023).
